Model: prendre
Auxiliary: avoir
Other forms: se comprendre/ne pas comprendre/ne pas se comprendre
The verb prendre and its derivatives follow this model.
Présent
Imparfait
Futur
Passé simple
Passé composé
Plus-que-parfait
Passé antérieur
Futur antérieur
Passé
Passé première forme
Passé deuxième forme